kormila, podmornička

kormila, podmornička, sistem kormila koji služi za upravljanje podmornicom po smjeru (kursu) i po dubini (hidroplani). Noviji tipovi podmornica imaju par krmenih smjernih kormila (donje i gornje), a noviji tipovi u x-rasporedu (njima se kormilari posebnim uređajem); dubinska su kormila uvijek u parovima (jedan par na krmi, drugi na pramcu ili uz most); pri površinskoj plovidbi pramčana dubinska kormila preklapaju se ili uvlače, a na mostu su fiksna. U starijih kormilarskih sistema svakim kormilom (parom kormila) upravlja jedan kormilar; redovito se mijenja kurs u jednoj ravnini, a zatim se manevrira u drugoj ravnini; u novijih sistema izvodi se kombiniran manevar. Integriranim uređajima upravlja jedan poslužilac (pilot, kopilot).