podvodno vozilo

podvodno vozilo, svako pokretno podvodno sredstvo, osim ronilice, koje roni ili se kreće po dnu bez ljudske posade; nastalo je nakon II svj. rata i služi za izviđanje i prikupljanje podataka ο podmorju (snimanjem ili uzimanjem uzoraka) ili kao nosač opreme. Automatsko p. v. kreće se po unaprijed određenoj putanji samonavođenjem (s pomoću mikroprocesora koji obrađuje prikupljene podatke i tako usmjeruje p. v.); podvodnom ultrazvučnom vezom s broda matice kontrolira se pozicija i prema potrebi ispravlja njegova putanja. Pridneno p. v., vozilo za kopanje i ravnanje dna, ukopavanje kabela, prikupljanje uzoraka s dna i mjerenje. Privezano p. v. povezano je s brodom maticom kabelom za prijenos energije i informacija; uz kabel mogu biti i cijevi za dovod zraka, hrane, vode i dr. potrebe. Tegljeno p. v. (dubinski zmaj, podvodno krilo i dr.) tegli brod matica; zbog težine tegleće užadi i opreme nije podesno za veće dubine; stoga se sve više upotrebljavaju složena vozila slična ronilici, izuzetno i s posadom, kojima se upravlja s broda matice.