autokormilo

autokormilo. 1. Uređaj koji pod kontrolom girokompasa automatski kontrolira položaj kormila i ne dopušta da brod promijeni kurs u koji je postavljen. Uređaj za kormilarenje (smješten u stalku na zapovjedničkom mostu) i uređaj za pokretanje na krmi (u neposrednoj blizini kormilnog ruda) međusobno su električno i hidraulično spojeni; posebnom preklopkom uređaj se može staviti u položaj za automatsko (giropilot), ručno-električno i ručno-hidraulično kormilarenje; u elektron. giropilota preklopke za manevar i reguliranje rada kormila nalaze se na kompjutoru, a kurs se bira posebnom spravom. Najnoviji tipovi a. mogu automatski mijenjati kurs prema izabranom programu ili djelovanjem dr. sistema upravljanja brodom. 2. Kormilo na jahtama-jedrilicama s automatskom regulacijom njegova položaja. Kompas pri skretanju s kursa preko el. kontakata aktivira servo-uređaj kormila i time skreće jedrilicu u prvotni kurs; to može obavljati i krilce iznad palube na krmi, koje vjetar zakreće, što se prenosi na kormilo koje tako održava namješten kut jedrilice prema vjetru.