integrirani elektronički sistem

integrirani elektronički sistem, sistem različite namjene koji tvori jedinstven sistem upravljanja preko centralnog procesora; osnova je suvremene kompleksne automatizacije. Pogonsko postrojenje (praćenje i analiza rada strojeva), navigacija (uključno i računanje različitih zadataka, osobito iz astronomske navigacije), rukovanje teretom (raspored i trimovanje broda), opterećenje brod. konstrukcije, vođenje meteor. navigacije, obavljanje brod. administracije i sl.; iako su i. e. s. različiti po namjeni, na suvremenom brodu su jedinstveni. U sklopu navigacijskog i. e. s. nalaze se uređaji za automatsko upravljanje brod. postrojenjem; pult u kojem je sistem smješten nalazi se na zapovjedničkom mostu ili u posebnoj upravljačkoj kabini. Gl. je dio takvog postrojenja centralno elektron. računalo ili opće brod. računalo u sprezi s navig. senzorima, koji služi određivanju pozicije broda. Njegov je zadatak da podatke prikupljene od senzora obradi prema određenom programu odn. prema zahtjevu rukovaoca sistemom. Pouzdanost dobivenih podataka ovisi o točnosti ulaznih podataka i zbog toga, osim redovitoga kinematičkog računanja zbrojene pozicije broda, računalo obavlja i dva osnovna zadatka: prvo, podatke koje daju realni senzori statistički uspoređuje s podacima unijetim u memoriju računala na osnovi programskoga matematičkog modela; filtriranjem podataka (s pomoću Kalmanova filtra) određuje najoptimalniju zbrojenu poziciju broda; drugo, dobivenu zbrojenu poziciju računalo povremeno uspoređuje s pozicijom koju daje prijemnik satelitskoga navig. sistema, koja ne ovisi o osnovnim senzorima (girokompas, brzinomjer). U jednostavnom sistemu centralno (brodsko) računalo povezuje više podsistema, a u složenom sistemu zasebna računala ima svaki podsistem (npr. navig. podsistem ima računalo za izbjegavanje sudara, za automatsko kormilarenje i manevriranje brodom); u vođenju zbrojene navigacije podsistem tvore girokompas, giropilot, brzinomjer (redovito Dopplerov) i elektronički navig. uređaji; u najsloženijih sistema (rat. brodovi) osnovni je senzor inercijalni navig. uređaj, čiji se podaci preko računala uspoređuju s podacima satelitskoga hiperbolnog navig. sistema; radarski pokazivač uključen je na ulaznom dijelu i. n. s., a pokazivač s protusudarnom slikom na izlaznom dijelu; za automatsko upravljanje brodom (kormilarenje, manevriranje) postoji poseban upravljački podsistem koji se oslanja na podsistem vođenja broda i podsistem planiranja plovidbene rute. Osim određivanja pozicije broda uređaj omogućuje i planiranje optimalne rute, vođenje broda po planiranoj ruti odn. praćenje da li brod slijedi planiranu rutu s određenom tolerancijom (određuje navigator), što je posebno važno pri plovidbi ograničenim vodama. U suvremenoj navigaciji navig. i. e. s. vodi potpunoj automatizaciji navigacijskih i brodskih procesa.