robot, podvodni

robot, podvodni, automatsko podvodno vozilo. Plovni p. r. upotrebljava se na velikim dubinama ili ondje gdje se upravljački kabel može zaplesti ili prekinuti. Automatsko vozilo Epaulard (franc. firma ECA, 1983) namijenjeno je za dubokovodna fotografska i batimetrijska istraživanja; programirano je i hidroakustički kontrolirano; duljina 4 m, širina 1,1 m, visina 2 m; masa 2900 kg; granična dubina ronjenja 6000 m; brzina 2 čv; autonomnost 8 sati. Pridneni p. r. imaju automatizirane radne funkcije, tj. rade prema određenim radnim programima, ali su u manevriranju ograničeni (s površinom spojeni energetskim kabelom); tipovi: buldožer, kopač za kabele, bušilica sjekač, dizalica i dr. Pridneno vozilo, tzv. kopač (za kablove do 200 m dubine; franc. firma Comex Industries, 1976), ima masu 30 t, snagu 60 kW, brzinu 2,5 čv; napaja se s površine, upravlja se daljinski ili izravno iz upravljačke komore.