rudo, kormilno

rudo, kormilno, poluga ili jak profil (kružni luk, polukrug ili puni krug s užljebljenjem na obodu) uklinjen na glavu kormilarskog struka; preko kormilarskih prijenosa (čelična užad, lanci, el. vodovi, hidraulički cjevovod) spojeno je s kormilarskim strojem. Proturudo je rudo u kojega je glava okrenuta prema krmi. Na čamcima rudo je drveno, nataknuto na glavu kormila; obično je u obliku poluge, a rudo-jaram s uzdama za upravljanje.