zbrojena navigacija

zbrojena ili računata navigacija, navig. sistem u kojemu se pozicija broda (zbrojena pozicija) određuje na temelju kursova preko dna (→ kurs) i prevaljenog puta preko dna odn. vremena plovidbe i brzine preko dna) u pojedinom kursu od polazne odn. prethodne opažene (prave) pozicije. Podloga je svim navig. sistemima, a posebno je važna pri plovidbi na otvorenom moru i u uvjetima slabe (ograničene) vidljivosti. Giropilot, zbirni stol, suvremeni inercijalni navig. uređaj i Dopplerov navig. uređaj daju tom sistemu posebnu točnost. Pouzdanost z. n., pored u i: instrumentna greška → popravak instrumenta instrumentskih pogrešaka, uvjetovana je utjecajem vanjskh činilaca, u prvom redu vjetra i mor. struje (→ zanošenje). Grafički postupak zasniva se na ucrtavanju zbrojenih pozicija na pom. karti ili bijeloj karti pri svakoj promjeni kursa. Računski postupak pojednostavljuje računanje koordinata zbrojene pozicije P_z (φ₂, λ₂) nakon plovidbe u više kursova (primjenjuje se na otvorenom moru). Za svaki pojedini kurs (K) i prevaljeni put (D) iz tablice zbrajanja kursova dobiva se vrijednost razlike geogr. širine (Δφ) i razmaka (R; tan K = = R/Δφ, R = D · sin K, D = Δφ · sek K;  →  loksodromski trokuti, trokut kursa); zbroj pojedinih Δφ daje ukupnu razliku geogr. širine, a zbroj svih R ukupan razmak od prethodne (opažene) pozicije (φ₁, λ₁); s pomoću formule Δλ = R · sec φ_s (trokut srednje širine) preračunava se razmak (R) u razliku geografske dužine (Δλ), gdje je φ_s = φ₁ + Δφ/2. Koordinate trenutne zbrojene pozicije: φ_z = φ₁ + (± Δφ); λ_z = = λ₁ + (± Δλ). Račun nije posve točan, ali se greška u Δλ zanemaruje. Zbog mogućih grešaka u kursu i prevaljenom putu brod se neće naći u točki već u površini pozicija koja se, radi jednostavnosti, može zamijeniti krugom pozicija (→ krug).