podvodna navigacija

podvodna navigacija, sistem vođenja podmornice (ronilice) u podvodnoj plovidbi. Osnova je →  zbrojena navigacija. Prevaljeni se put rastavlja u komponente sjever–jug i istok–zapad, koje se u odgovarajućem mjerilu karte prenose na zbirni stol; pisaljka crta plovidbenu rutu, a trenutačnu poziciju podmornice prikazuje pokazivač geogr. koordinata. Suvremeniji je sistem inercijska navigacija (→ inercijski navigacijski uređaj). Točnije vođenje navigacije omogućuje sistem → hidroakustičke navigacije. Točnost tih sistema povećava dodatni gravimetrijski senzor s pomoću kojeg se mjeri jačina zemaljskoga gravitacijskog polja, ako postoje gravitacijske karte tog područja.