ronjenje podmornicom

ronjenje podmornicom, manevar zaronjavanja, podvodna plovidba i manevar izronjavanja podmornicom; zaronjena podmornica može ploviti, lebdjeti (miruje) ili ležati na mor. dnu. Za r. p. moraju se ispuniti fiz. uvjeti ravnoteže svih statičkih i dinamičkih sila i momenata, pri čemu podmornica gubi svojstvo plovnosti. Pri statičkom ronjenju podmornica se kreće u vertikalnom smjeru i zaustavlja na mor. dnu ili dubini lebđenja. Za dinamičkog ronjenja podmornica se giba (plovi) vodoravno naprijed ili natrag; uvjeti su izjednačenost (sile) i uravnoteženost (momenti) podmornice; pri ronjenju na većim dubinama (osobito pri većim brzinama), podmornica mora biti lagana, a pri opasnosti od nekontroliranog izranjanja, pri ronjenju blizu mor. površine teška, kako bi se spriječilo nekontrolirano izronjavanje (neizjednačenost podmornice se kompenzira dubinskim kormilima). U podvodnoj plovidbi podmornicom se upravlja (manevrira) po smjeru (pogonom, smjernim i dubinskim kormilima) i po dubini (dubinskim kormilima i promjenom vodenog balasta u regleru i u tankovima za trimovanje). Zaronjavanje odn. izronjavanje podmornicom može biti dinamičko – u vožnji (samo s pomoću dubinskih kormila ili kombinirano kormilima i balastnim tankovima) i statičko – podmornica stoji (plavljenjem ili pirenjem balastnih tankova). Pri trajnoj podvodnoj plovidbi uključuju se uređaji za automatsko → upravljanje podmornicom.