upravljanje podmornicom

upravljanje podmornicom, manevriranje podmornicom radi održavanja odn. promjene kursa, a u podvodnoj plovidbi i dubine (→ uzgon); uključuje i manevar zaronjavanja i izronjavanja (→ ronjenje podmornicom). U vodoravnoj ravnini (površinska i podvodna plovidba) upravlja se pomoću vertikalnog kormila i radom vijčanih propelera; efikasnost kormila ovisi o njegovoj veličini i položaju (suvremene podmornice imaju vijke iza propelera; slabiji utjecaj propelerskih vodenih strujnica) te o formi krmenog završetka; pri vožnji krmom raspored djelujućih sila je drugačiji nego u vožnji naprijed. Taktički promjer (d) kružnice okretanja:gdje je L duljina podmornice, a k koeficijent (2,5 ··· 4,5). U podvodnoj plovidbi svojstva podmornice, posebno okretljivost, bolja su nego u nadvodnoj plovidbi; dobrom držanju kursa pomažu krmeni vertikalni stabilizatori; taktički promjer kružnice okretanja nešto je veći nego u nad vodnoj plovidbi. U vertikalnoj ravnini manevarske sposobnosti podmornice uvjetovane su hidrodinamičkim (ne hidrostatičkim) osobinama trupa i vodoravnih kormila, oblikom, veličinom i položajem stabilizatora te brzini vožnje. Upravlja se pomoću vodoravnih kormila (hidroplani) i to od periskopske do radne (granične) dubine.